Intégration

I - Notion d'intégrale

Dans un repère orthogonal, l'unité d'aire (u.a.) est l'aire du rectangle de côtés 1 unité sur l'axe des abscisses et 1 unité sur l'axe des ordonnées.

xyab𝒞f𝒜u.a.
Définition 1 : Soit $f$ une fonction continue et positive sur un intervalle $[a\,;\,b]$. On appelle intégrale de $a$ à $b$ de la fonction $f$ l'aire $\mathcal{A}$ du domaine limité par la courbe $\mathcal{C}_f$, l'axe des abscisses et les droites d'équations $x = a$ et $x = b$, exprimée en unités d'aire. On note : $\mathcal{A} = \displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x$.

Remarque :

  • $\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x$ se lit « intégrale (ou somme) de $a$ à $b$ de $f(x)\,\mathrm{d}x$ ».
  • $x$ est appelée la variable muette ; $a$ et $b$ sont les bornes de l'intégrale.

Intégrale d'une fonction affine

Calculer $\displaystyle\int_{1}^{3} (2x + 1)\,\mathrm{d}x$.

xyABCDy = 2x + 1

Le domaine est le trapèze $ABCD$ : $\displaystyle\int_{1}^{3} (2x + 1)\,\mathrm{d}x = DC \times \dfrac{AD + BC}{2} = 2 \times \dfrac{3 + 7}{2} = $ $10$ u.a.

Approximation par la méthode des rectangles

On découpe $[1\,;\,5]$ en $4$ intervalles de longueur $1$ pour approcher $\displaystyle\int_{1}^{5} \sqrt{x}\,\mathrm{d}x$ :

xyy = √x

Par défaut (rectangles verts) : $1 + \sqrt{2} + \sqrt{3} + 2 \approx 6{,}1$ u.a.

Par excès (rectangles rouges) : $\sqrt{2} + \sqrt{3} + 2 + \sqrt{5} \approx 7{,}4$ u.a.

Donc $6{,}1 \leqslant \displaystyle\int_{1}^{5} \sqrt{x}\,\mathrm{d}x \leqslant 7{,}4$ (valeurs arrondies au dixième). Plus les rectangles sont fins, meilleur est l'encadrement.

II - Intégrale d'une fonction continue

1 - Intégrale et primitive

Propriété 1 : Soit $f$ une fonction continue et positive sur $[a\,;\,b]$. La fonction $F$ définie sur $[a\,;\,b]$ par $F(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,\mathrm{d}t$ est dérivable sur $[a\,;\,b]$ et $F'(x) = f(x)$.

Démonstration (cas où $f$ est croissante)

Soit $x_0 \in [a\,;\,b]$ et $h > 0$ tel que $x_0 + h \in [a\,;\,b]$. D'après la relation de Chasles, $F(x_0+h) - F(x_0) = \displaystyle\int_{x_0}^{x_0+h} f(t)\,\mathrm{d}t$ : c'est l'aire sous $\mathcal{C}_f$ entre $x_0$ et $x_0 + h$, comprise entre les aires des rectangles $h \times f(x_0)$ et $h \times f(x_0+h)$.

$$f(x_0) \leqslant \dfrac{F(x_0+h) - F(x_0)}{h} \leqslant f(x_0+h)$$

$f$ est continue donc $\lim\limits_{h \to 0} f(x_0+h) = f(x_0)$ ; d'après le théorème des gendarmes, $\lim\limits_{h \to 0} \dfrac{F(x_0+h) - F(x_0)}{h} = f(x_0)$. On procède de même avec $h < 0$. Donc $F'(x_0) = f(x_0)$.

Propriété 2 : Si $F$ est une primitive d'une fonction continue $f$ sur $[a\,;\,b]$, alors :$$\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x = F(b) - F(a)$$

Démonstration

Soit $G(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,\mathrm{d}t$. D'après la propriété 1, $G$ est une primitive de $f$, donc $G = F + k$ avec $k \in \mathbb{R}$. Or $G(a) = 0$ donc $k = -F(a)$, et $\displaystyle\int_a^b f(t)\,\mathrm{d}t = G(b) = F(b) - F(a)$.

Notation : on note aussi $F(b) - F(a) = \big[F(x)\big]_a^b$. Cette formule sert de définition de l'intégrale pour une fonction continue de signe quelconque.

Méthode : calcul d'une intégrale

Calculer $\displaystyle\int_{1}^{2} x^2\,\mathrm{d}x$.

1) Une primitive de $f(x) = x^2$ est $F(x) = \dfrac{x^3}{3}$.

2) $\displaystyle\int_{1}^{2} x^2\,\mathrm{d}x = \left[\dfrac{x^3}{3}\right]_1^2 = \dfrac{8}{3} - \dfrac{1}{3} = $ $\dfrac{7}{3}$.

Exemples

  • $\displaystyle\int_{0}^{\ln 3} e^x\,\mathrm{d}x = \big[e^x\big]_0^{\ln 3} = e^{\ln 3} - e^0 = 2$
  • $\displaystyle\int_{1}^{e} \dfrac{1}{x}\,\mathrm{d}x = \big[\ln x\big]_1^{e} = \ln e - \ln 1 = 1$
  • $\displaystyle\int_{1}^{4} \dfrac{1}{x^2}\,\mathrm{d}x = \left[-\dfrac{1}{x}\right]_1^{4} = -\dfrac{1}{4} + 1 = \dfrac{3}{4}$

2 - Propriétés de l'intégrale

Propriété 3 : Linéarité. Soit $f$ et $g$ continues sur un intervalle $I$ contenant $a$ et $b$, et $\alpha$ un réel :$$\displaystyle\int_{a}^{b} \left[f(x) + g(x)\right]\,\mathrm{d}x = \displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x + \displaystyle\int_{a}^{b} g(x)\,\mathrm{d}x \qquad \displaystyle\int_{a}^{b} \alpha f(x)\,\mathrm{d}x = \alpha \displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x$$
Propriété 4 :
  • $\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x = \displaystyle\int_{a}^{c} f(x)\,\mathrm{d}x + \displaystyle\int_{c}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x$ (relation de Chasles) ;
  • $\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x = -\displaystyle\int_{b}^{a} f(x)\,\mathrm{d}x$ et $\displaystyle\int_{a}^{a} f(x)\,\mathrm{d}x = 0$ ;
  • pour $a \leqslant b$ : si $f \geqslant 0$ sur $[a\,;\,b]$, alors $\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x \geqslant 0$ (positivité) ;
  • pour $a \leqslant b$ : si $f \geqslant g$ sur $[a\,;\,b]$, alors $\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x \geqslant \displaystyle\int_{a}^{b} g(x)\,\mathrm{d}x$ (comparaison).

Application : encadrer une intégrale

Pour $x \in [0\,;\,1]$ : $0 \leqslant x^2 \leqslant x$ donc, la fonction exponentielle étant croissante, $1 \leqslant e^{x^2} \leqslant e^x$.

Par comparaison (avec $0 \leqslant 1$) : $\displaystyle\int_{0}^{1} 1\,\mathrm{d}x \leqslant \displaystyle\int_{0}^{1} e^{x^2}\,\mathrm{d}x \leqslant \displaystyle\int_{0}^{1} e^x\,\mathrm{d}x$, soit $1 \leqslant \displaystyle\int_{0}^{1} e^{x^2}\,\mathrm{d}x \leqslant e - 1$.

III - Applications du calcul intégral

1 - Valeur moyenne

Définition 2 : On appelle valeur moyenne d'une fonction $f$ continue sur $[a\,;\,b]$ ($a < b$) le nombre :$$\mu = \dfrac{1}{b - a}\displaystyle\int_{a}^{b} f(x)\,\mathrm{d}x$$

Interprétation graphique

Pour une fonction positive, $\mu$ est la hauteur du rectangle de largeur $b - a$ qui a la même aire que le domaine situé sous la courbe entre $x = a$ et $x = b$.

xyμab𝒞f

Exemple

Valeur moyenne de $f(x) = x^2$ sur $[0\,;\,3]$ : $\mu = \dfrac{1}{3}\displaystyle\int_{0}^{3} x^2\,\mathrm{d}x = \dfrac{1}{3}\left[\dfrac{x^3}{3}\right]_0^3 = \dfrac{1}{3} \times 9 = 3$.

2 - Calcul d'aire

Propriété 5 : Soit $f$ continue et négative sur $[a\,;\,b]$. L'aire du domaine limité par $\mathcal{C}_f$, l'axe des abscisses et les droites $x = a$ et $x = b$ est égale, en u.a., à $\displaystyle\int_{a}^{b} -f(x)\,\mathrm{d}x$.
Propriété 6 : Soit $f$ et $g$ continues sur $[a\,;\,b]$ avec $f \leqslant g$. L'aire du domaine limité par $\mathcal{C}_f$, $\mathcal{C}_g$ et les droites $x = a$ et $x = b$ est égale, en u.a., à $\displaystyle\int_{a}^{b} \left[g(x) - f(x)\right]\,\mathrm{d}x$.

Exemple

Aire entre $\mathcal{C}_f : y = x^2$ et $\mathcal{C}_g : y = x$ sur $[0\,;\,1]$ (où $x^2 \leqslant x$) :

xy𝒞f𝒞g

$$\displaystyle\int_{0}^{1} (x - x^2)\,\mathrm{d}x = \left[\dfrac{x^2}{2} - \dfrac{x^3}{3}\right]_0^1 = \dfrac{1}{2} - \dfrac{1}{3} = \dfrac{1}{6}\ \text{u.a.}$$