Généralités sur les vecteurs

I - Représentation d'un vecteur

Propriété 1 :

$$$ABCD$ est un parallélogramme équivaut à $\begin{cases} ABCD \text{ est non croisé} \\ AB = CD \\ (AB) \parallel (CD) \end{cases}$$$

On regroupe les informations citées dans la propriété 1 dans un nouvel objet mathématique : le vecteur.

Définition 1 : Le vecteur $\color{red}{\overrightarrow{AB}}$ est défini par :

  • sa direction, la droite $(AB)$.
  • son sens, de $A$ vers $B$.
  • sa longueur, la distance $AB$.

Représentations du vecteur $\overrightarrow{AB}$

$A$ et $B$ sont 2 points donnés du plan.
On représente le vecteur $\overrightarrow{AB}$ par une flèche allant de $A$ à $B$.

Toute flèche parallèle à la droite $(AB)$, de longueur $AB$, dans le sens de $A$ vers $B$ représente le vecteur $\overrightarrow{AB}$.

$\color{red}{\overrightarrow{AB} = \vec{u} = \vec{v}}$

A B AB u v

Propriété 2 : $\color{red}{\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}}$ équivaut à $\color{red}{ABDC}$ est un parallélogramme (éventuellement aplati).

Méthode : Construire un vecteur égal à un vecteur donné

Soit $A$ un point et $\vec{u}$ un vecteur donnés. On appelle $M$ l'origine du vecteur $\vec{u}$ représenté et $N$ son extrémité. Pour construire le point $B$ tel que $\overrightarrow{AB} = \vec{u}$, on trace le parallélogramme $MNBA$.

$A, M \text{ et } N \text{ ne sont pas alignés}$

M N u A B AB

$A, M \text{ et } N \text{ sont alignés}$

M N u A B AB

II - Coordonnées d'un vecteur

Coordonnées du vecteur $\overrightarrow{AB}$

Les coordonnées d'un vecteur $\overrightarrow{AB}$ représentent le chemin qui relie l'origine $A$ du vecteur à son extrémité $B$ en suivant la direction $(Ox)$ puis la direction $(Oy)$.

Dans le repère $(O, I, J)$ ci-contre, on parcourt :

  • $x_B - x_A$ en suivant la direction $(Ox)$,
  • $y_B - y_A$ en suivant la direction $(Oy)$.
x y O I J A B AB x_A x_B y_A y_B

Propriété 3 : Soit $A(x_A ; y_A)$ et $B(x_B ; y_B)$ deux points donnés dans un repère $(O, I, J)$ du plan.

Le vecteur $\overrightarrow{AB}$ a pour coordonnées $\color{red}{\begin{pmatrix} x_B - x_A \\ y_B - y_A \end{pmatrix}}$.

Le vecteur nul $\overrightarrow{AA}$ (qu'on note aussi $\overrightarrow{0}$) a pour coordonnées $\color{red}{\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}}$.

Propriété 4 : Deux vecteurs sont égaux si et seulement si leurs coordonnées sont égales.

$\color{red}{\vec{u}\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \vec{v}\begin{pmatrix} x' \\ y' \end{pmatrix} \iff x = x' \text{ et } y = y'}$